Добрый день, образцы документов не предоставляем. Но раз у Вас совместная долевая собственность, то Вы либо межуете участок и делаете два отдельных, и тогда у каждого по участку в личной собственности, либо идете вместе в МФЦ, так как такие заявления, при наличии нескольких собственников, только от обоих. Это положения ГК РФ, о распоряжении долевой собственностью. Ну или как вариант, если второму собственнику не охото этим заниматься, делаете доверенность от его имени нотариальную. А соглашение, про которое Вам говорят, полагаю, о выдели доли в натуре. Смысл его будет в том, что дом в натуре выделен Вам. Как составить, можете либо обратиться к специалистам и заказать данную услугу, либо попробовать самостоятельно
думаю сегодня достаточно информации в свободном доступе с примерными образцами.